포유류 빈치목 나무늘보과에 속하는 동물의 총칭. 세발가락나무늘보속 Bradypus과 두발가락나무늘보속 Choloepus의 2속이 포함되며 7종이 있다. 머리는 둥글고 짧으며, 4다리는 길고 앞다리가 뒷다리보다 길다. 발가락에는 구부러진 튼튼한 갈고리발톱이 있어 나무에 매달릴 때 갈고리 구실도 한다. 털은 길고 굳으며 표면에 홈이 있는데 이곳에 녹조류가 부착하고 있어서 우기에는 녹색, 건기에는 갈색으로 변해 보호색이 된다. 주로 나무 위에서 생활하며 나뭇가지에 거꾸로 매달려서 평균시속 900m 정도로 이동한다. 변온성이어서 기온차가 크지 않은 라틴아메리카 열대우림 등지에 분포한다.